Teknologia ikasgaiko apunteak, laburpenak, lanak, azterketak eta problemak

Energia Unitateak

Gorputz edo sistema batek aldaketak egiteko duen gaitasuna da energia. Energia-unitate erabilienak:

• Joulea: Nazioarteko Sistemako unitatea da. Oso unitate txikia denez, kilojoulea erabili ohi da.

• Kilokaloria: Asko erabiltzen da beroarekin lotutako prozesuetan.

• Kilowatt/ordu: Energia elektrikoaren kontsumoa neurtzeko.

Energia Motak

Hona hemen energia mota batzuk:

• Energia mekanikoa: Mugimenduekin lotutakoa da.

• Energia termikoa: Tenperaturarekin lotutakoa da.

• Energia kimikoa: Erreakzio kimikoekin lotutakoa da.

• Energia nuklearra: Substantzia erradioaktiboak desintegratzean sortzen dena da.

• Irradiatze-energia: Erradiazio elektromagnetikoekin lotutakoa da.

• Energia elektrikoa: Mugitzen diren karga elektrikoekin lotutakoa da.

Nondik Lortzen Dugu

Zergatik aztertzen da lurzorua?

Lurzoruaren sakonera jakiteko.

Zergatik egiten dira lur mugimenduak?

Lur sailak prestatzeko.

Nola egiten dira zimenduak?

Zapatak eraikiz.

Barne banaketa

Etxearen barruan egiten diren horma zutabeekin sortzen dira logelak, etxeko gelak eta sukaldea.

Instalazio motak

Ur hotza, ur beroa, berokuntza sistema, hoditeriak eta elektrizitate eta telekomunikazio kableatuak.

Zer egiten da akabera prozesuan?

Zoruak, eskaloiak, pintura, barniza, odeak, hormak...

Zergatik egiten dira zimenduak?

Eraikinari eusten diote, hormigoizkoak dira.

Egiturak egiteko zer material erabiltzen da?

Altzairuz edo hormigoiz egiten dira.

Zer da itxitura?

Kanpoko hormak eta estalkiak.

Estalkia nola egiten da?

Altzairuz eta zerez.

Zoruak nola egiten dira?

Hormigoiz...

Eraikuntza Prozesua

• Lurzorua Aztertzea

  Lurzoruaren erresistentzia eta bereizgarriak aztertu behar dira.

• Lur Mugimenduak eta Zangak Egitea

  Lur-sailak prestatu egin behar dira.

• Zimenduak Egitea

  Zapatak eraiki behar dira.

• Egitura Eraikitzea

  Eraikina zer motatakoa den, egitura zutabeen edo hormen gainean eutsiko da.

• Itxiturak eta Barne Banaketak Egitea

  Eraikinen elementu horiek egitean kontuan hartu behar dira, besteak beste ateak eta leihoak kokatzeko zuloak.

• Instalazioak Kokatzea

  Kokatu eta muntatu egin behar dira.

• Akaberak Egitea

  Zoruak, eskaiolak, pintura, berniza, sarrailak, ateak, horma-armairuak, eta abar.

Eraikin Baten Elementuak eta Materialak

• Zimenduak: Eraikinari eusten diote.
• Egiturak: Kargei eusten diete.
• Itxiturak: Kanpoko hormak eta estalkiak dira.

Titaniozko Aleazioak

Alfa+beta titanio aleazioetan BCC eta HCE (Hexagonal Close-Packed) geometriak ez daude guztiz definituta. Alfa edo beta aleazioak lortzeko, elementu alfagenoak eta betagenoak existitzen dira, titanio elementu nagusiari gehituz.

Alfa+beta aleazioek erresistentzia mekaniko handia dute eta tratamendu termikoak onartzen dituzte, baina deformagarritasun txikiagoa dute. Alfa aleazioek trakzioari eta korrosioari erresistentzia handia dute tenperatura altuetan eta soldadura-baldintza egokienak dituzte, baina trakzioarekiko erresistentzia galtzen dute giro-tenperaturan. Beta aleazioak ez dira energetikoki egonkorrak giro-tenperaturan, eta transformazio martensitiko bat egin behar zaie aleazio mota hauek lortzeko.

Titanio Aleazioen

Motor Simulazioa: Transferentzia Funtzioak

Ekuazio elektrikoa

U = Ri + L di/dt + E

U(s) = L·s·I(s) + R·I(s)

I(s)/U(s) = 1/(Ls + R)

Ekuazio mekanikoa

J·dw/dt = T - B·w

J·w(s)·s = T(s) - B·w(s)

w(s)/T(s) = 1/(J·s + B)

Lotura ekuazioak

T = Ke·I

E = Ke·w

Simulazioaren eskema

U → [I(s)/U(s) = 1/(Ls + R)] → I → [KT] → T → [w(s)/T(s) = 1/(J·s + B)] → w

Egituraren Analisia eta Segurtasun Koefizientea

Hasierako hipotesiak eta kalkuluak

• Hasieran, egitura finkatuta dagoela suposatu.
• M_a eta M_b momentu tentsoreak kendu, egitura hiperestatikoa delako.
• Horrela, R_a eta R_b erreakzioak lortuko ditugu.
• Momentuak eta M_a, M_b kontuan hartuta, gainontzeko elementuen balioak eta barne indarrak pieza bakoitzean kalkulatu.

Haustura irizpidea eta segurtasun koefizientea

• Sekzio

Reduktor:ab moteldu-pisu+ altxa. Pmec kalkulattzeko motorraren ardaza bihurkinaz blokeatu psatu eta N atera. T=m g l. Mren hasierako abiadura 7100b/min 743rad/s Potentzia=T/w galerak 50% direla estimatu P ren erdia. 5kg esleitu, hori altxatzeko w buk=P/Tfin  Tfin=F(5kg·9,8)r. W1/w2=z2/z1---743,51/w2=60/40…. Ert-hand-tx-h-t-…azken engranaiaren ardatzean polea ertain bat.

MOTOR Resistentzia:motrorra sorgailura entxuf. I aldatu 0,2-2ª 0,2 aldiro. I bakoitzean tentsioa ikusti R=V/I eta media atera.//INDUK(L) 2 motor konektatu. Ardatzak finkatu. Veste motorra elikatu 2-10V I apuntatu. 1. Ostilozkopiora konk. Polímetro bati esker gure motorreko tents neurtu trigger bidez zenbat devora ikusi seinalea egonkortu arte. Indk=Denb·Intents ///INERTZ(...

Mekanizazio Prozesua

Mekanizazio prozesua pieza bat sortzeko edo lantzeko beharrezkoak diren azterketa eta analisiak egitea da. Prozesu honek informazio hau barne hartzen du:

• Piezen ibilbidea fasetan
• Lanpostu bakoitzeko azpifaseak
• Mekanizazioak eskatzen dituen eragiketak
• Maniobra, prestaketa eta ebaketa denborak
• Erabilitako makinak
• Erabilitako erremintak
• Kontrol tresnak
• Oharrak

Mekanizazioaren Oinarrizko Eragiketak

Doikuntza lanak dira nagusiki, eta hainbat adiera izan ditzakete:

• Material zati batetik abiatuta, pieza bat eskuz sortzea, aurrez zehaztutako neurriak betez.
• Makina bidez mekanizatutako piezak akabatzea edo berregitea.

Lanpostuko oinarrizko elementua doikuntza mahaia da.

Doikuntza Mahaia

Mahaia sendo batek eta gainean finkatutako tornuzilak osatzen...

Metagailuak

Makina batetik dabilen energia mekanikoa metatzeko modurik arruntenak bi dira:

• Energia zinetikoaren metagailuak: Mugimenduak homogeneo bihurtzeko erabiltzen dira. Mugimenduak aldian behingo irregulartasunez sor daitezke (eztanda-motorraren kasuan), edo jarduleek energia jarraitasun barik kontsumituta (prentsa edo gillotinak). Energia zinetikoa metatzen denean, kanpoaldean hagun astuna duen bolantearen forma erabiltzen da; hau da, masa kantitaterik handiena ahalik eta urrunen jartzen da. Erregimeneko abiaduran dabilenean, bolanteak metaturiko energiak aukera ematen du ez-jarraitasunek ekarpenean edo kontsumoan duten eragina moteltzeko.
• Metagailu elastikoak: Akoplamendu baten osagai elastikoak energia-kantitate txikia metatzen du gehiegizko

Materiala Kentzen DutenaK

Fresaketa: Hortzak dituen erreminta birakari baten bidez materiala kenduz, azalera mota desberdinak lortzen dira. Hainbat fresaketa mota daude, baina erabiliena lauketa da. Gainazal lauak lortzeko erabiltzen den ariketa ohikoa.

Zulaketa: Eragiketa honen bidez, erabilitako barautsaren diametroa izango duen zulo bat egiten da, daratulu deituriko makina batekin. Normalean, pieza geldirik dago eta birautsa biratu eta higitzen da.

Artezketa: Akabera lanetan erabiltzen den makina-erreminta bat da. Gehienetan, aldez aurretik beste makina-erreminta batean lantzen dira piezak azken neurritara hurbiltzeko, baina neurri zehatzak lortzeko artezteko makina erabiltzen da.

Elektrohigidura: Likido dielektriko batean murgildutako arku...