Ingeniaritza Diseinua eta Materialen Aukeraketa
Motor Simulazioa: Transferentzia Funtzioak
Ekuazio elektrikoa
U = Ri + L di/dt + E
U(s) = L·s·I(s) + R·I(s)
I(s)/U(s) = 1/(Ls + R)
Ekuazio mekanikoa
J·dw/dt = T - B·w
J·w(s)·s = T(s) - B·w(s)
w(s)/T(s) = 1/(J·s + B)
Lotura ekuazioak
T = Ke·I
E = Ke·w
Simulazioaren eskema
U → [I(s)/U(s) = 1/(Ls + R)] → I → [KT] → T → [w(s)/T(s) = 1/(J·s + B)] → w
Egituraren Analisia eta Segurtasun Koefizientea
Hasierako hipotesiak eta kalkuluak
- Hasieran, egitura finkatuta dagoela suposatu.
- Ma eta Mb momentu tentsoreak kendu, egitura hiperestatikoa delako.
- Horrela, Ra eta Rb erreakzioak lortuko ditugu.
- Momentuak eta Ma, Mb kontuan hartuta, gainontzeko elementuen balioak eta barne indarrak pieza bakoitzean kalkulatu.
Haustura irizpidea eta segurtasun koefizientea
- Sekzio bat hartu eta aztertu.
- Tentsioa Von Mises-en balioa baino handiagoa bada, pieza hautsi egingo da.
- Segurtasun koefizientea: 0.1 / σvm
- Gure distantziak segurtasun koefiziente horrekin biderkatu beharko dira.
Zehaztapen Koadernoa (CES)
Objektuaren funtzioak eta erabilera
- Objektuaren funtzioa: Zamaren pisua eustea.
- Produktu industrialaren funtzioa: Portuko kontenedore industrialak itsasontzietan kargatzea.
- Erabilpen eremua: Portuko garabiak.
Ezaugarri orokorrak
- Osagai kopurua: x1
- Geometria eta konplexutasunak: Habeak, dimentsioak, dimentsio tolerantziak, gainazaleko egoera.
- Hasieran baztertutako materialak: Ez-zurrunak.
- Konformazioa: Denak.
- Muntaketa: Denak.
Analisi funtzionaletik lortutako informazioa
- Funtzio mekanikoak:
- Eskaera nagusiak: Ahalik eta zama gehien jasatea.
- Baldintzak.
- Funtzio termikoa: Egonkorra ala iragankorra.
- Optimizatu beharreko parametroak: Prezioa, birziklagarritasuna, apurketarekiko zailtasuna.
- Beste funtzioak.
- Erabilpen tenperatura: Giro tenperatura (-10°C - 40°C).
- Kontaktuen eskaera: Korrosioarekiko eta higadurarekiko erresistentea.
- Erabilera ingurua: Korrosio arriskua + arrisku meteorologikoak.
Materialen Ezaugarriak eta Aukeraketa
- Apurketarekiko zailtasuna: 1.5 MPa·m0.5.
- Hormigoia: Konpresio ona, baina makurdura eta bihurdura txarra.
- Burdinurtua: Kableatuentzat fundizio bat denez, ezin da soldatu.
- Aleazio baxuko metalak: Egiturak soldatzeko baliagarriak.
Masaren Optimizazioa eta Errendimendu Indizea
Masaren kalkulua
- Masa (m) = Bolumena (V) × Dentsitatea (ρ)
- m = A · L · ρ
- V = L · b2 (hau da, b2 sekzioaren azalera bada)
Zurruntasun murrizketa
- Zurruntasun jakin bat: s = F/δ = C1 · E · I / L3
- Inertzia momentua (I) = (1/12) · B4
- B4 = A2 (non A sekzioaren azalera den)
- Hortik, A = (12S / (C1 · E))1/2 · L3/2
Errendimendu indizea
Azkenean, masa honela adieraz daiteke:
m = (12S / C1)0.5 · L2.5 · ρ / E0.5
Hau da errendimendu indizea. Masa txikiena nahi dugunez, ρ (dentsitatea) txikiena izan beharko du, eta E (Young-en modulua) handiena. Horregatik, grafikoan (Ashby diagrama) alderantziz jarriko dugu goiko aldea ikusteko, hau da, E0.5 / ρ indizea maximizatu nahi dugu.
Indizearen forma logaritmikoa:
log(E0.5 / ρ) = 0.5 · log(E) - log(ρ)